全自動(dòng)模具焊接機(jī)器人簡(jiǎn)介

發(fā)布時(shí)間：2020-03-27 訪問(wèn)次數(shù)：

全自動(dòng)模具焊接機(jī)器人原理及優(yōu)勢(shì)

全自動(dòng)模具焊接機(jī)器人系統(tǒng)使用3D打印原理，可以焊接大型的鍛造模具和工具，最大可以一次性焊接型腔長(zhǎng)度為5米的模具，經(jīng)過(guò)CAD-CAM培訓(xùn)的操作人員可輕松編寫焊接程序和實(shí)施焊接操作。

一、硬件部分

1、機(jī)器人：為六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，夾持器負(fù)載為20公斤，到達(dá)距離（臂展）為2000mm。

2、地面式軌道：自動(dòng)潤(rùn)滑、自動(dòng)調(diào)零(重復(fù)定位精度±0.05mm)、易于擴(kuò)展，最大承重為1000Kg,運(yùn)行長(zhǎng)度3000mm。

3、機(jī)器人控制柜。

4、BINZEL防碰撞系統(tǒng)

保護(hù)機(jī)器人本體，焊接過(guò)程中發(fā)生焊槍和模具碰撞情況自動(dòng)停止報(bào)警。

5、焊槍自動(dòng)清理系統(tǒng)（焊槍噴嘴清理，防焊接飛濺）

模具焊接過(guò)程中，焊絲的飛濺會(huì)堵住焊槍保護(hù)嘴，影響氣體保護(hù)而出現(xiàn)焊接氣孔，此套系統(tǒng)能自動(dòng)清理焊槍保護(hù)嘴。

6、MILLER焊接系統(tǒng)

美國(guó)米勒焊接系統(tǒng)，水冷焊槍等可使用直徑為1.2-2.4的焊絲，循環(huán)水、保護(hù)氣體自動(dòng)檢測(cè)功能。

7、三維掃描儀（獲取氣刨之后模具的三維數(shù)據(jù)）

三、軟件

1、ROBOWELDING軟件可以使任何CAD-CAM操作員給機(jī)器人編程，并可以保證準(zhǔn)確的機(jī)器人和模具位置，敏感的碰撞檢測(cè)并解決機(jī)器人運(yùn)動(dòng)問(wèn)題。軟件是為離線焊接軌道而設(shè)計(jì)，軟件自動(dòng)將所焊焊層分開(kāi)并決定焊接軌道。同時(shí)操作人員可以：

A、校正相關(guān)軌道參數(shù)，諸如焊道距離、焊槍角度、焊道方向、定位等等

B、創(chuàng)建理想的幾何數(shù)據(jù)，將金屬堆焊最優(yōu)化。

C、設(shè)計(jì)多層次的多角度的大量堆焊焊接

D、設(shè)計(jì)單層次的涂層式焊接

2、ROBOMOVE軟件可以將CAM路徑轉(zhuǎn)換成機(jī)器人語(yǔ)言處理器，專門為WymanGordon創(chuàng)建的，可模仿、分析以及糾正潛在問(wèn)題的虛擬單元。焊接程序編完后用ROBOMOVE軟件模擬焊接一遍，出現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)糾正。

四、機(jī)器人焊接的模具照片

五、機(jī)器人焊接和人工焊接優(yōu)勢(shì)對(duì)比

通過(guò)四年多的實(shí)際焊接數(shù)據(jù)比對(duì)分析，機(jī)器人焊接比人工焊接優(yōu)勢(shì)比對(duì)如下表：

項(xiàng)目名稱	機(jī)器人焊接優(yōu)勢(shì)	說(shuō)明
自動(dòng)化成度	自動(dòng)化成度高	全自動(dòng)仿形焊接，焊接加工余量3mm，焊接時(shí)間和焊材用量自動(dòng)顯示
現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境	現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境干凈、整潔	半封閉式獨(dú)立空間，有煙塵凈化系統(tǒng)
工人勞動(dòng)強(qiáng)度	勞動(dòng)強(qiáng)度低	和操作加工中心相似
節(jié)約焊材	節(jié)約焊材20％以上	仿形焊接，加工余量少
焊接效率	提高30％以上	可以24小時(shí)連續(xù)工作，每小時(shí)焊接5公斤焊材。焊材用量少，同樣一副模具焊接時(shí)間短，焊接效率高。
節(jié)約人工成本	50％以上	一個(gè)人可以操作3臺(tái)以上機(jī)器人
節(jié)約機(jī)加工成本	節(jié)省加工時(shí)間10％以上節(jié)約刀具30％	仿形焊接，加工余量3-5mm，加工時(shí)間和刀具都能節(jié)約
模具壽命	提高20％以上	焊接速度平穩(wěn)，焊接軌跡固定，有加熱平臺(tái)，溫度控制精確。機(jī)器人焊接完全是數(shù)字化的操作，每種焊材的用量和分布的位置都非常精確。
焊接缺陷	焊接缺陷少	人工焊接很容易受操作工人的技術(shù)水平、工作時(shí)的個(gè)人情緒和勞累程度等因素的影響，致使在焊接時(shí)出現(xiàn)焊接質(zhì)量不穩(wěn)定的問(wèn)題。機(jī)器人焊接可以完全避免上述質(zhì)量不穩(wěn)定的問(wèn)題。